Zwiadowcy po powrocie przedstawiają całemu zastępowi sprawozdanie z wyników wywiadu oraz wykonany szkic. Na podstawie tych informacji opracowujecie dokładny plan tj. rozkład zajęć na wycieczce i marszrutę. Przykładowy plan wycieczki: godz. 7.00 zbiórka „ 7.109.00 przemarsz na miejsce biwaku „ 9.0010.00 odpoczynek, drugie śniadanie, z przygotowanych w plecaku porcji, rozbicie biwaku „ 10.0013.00 zajęcia związane z celem wycieczki (zwiedzanie okolicy, zbieranie jagód, kompletowanie zielnika) godz. 13.0013.45 kąpiel, plażowanie „ 13.4515.30 obiad, odpoczynek „ 15.3016.30 zajęcia związane z celem wycieczki (gra terenowa, dalszy ciąg przyrodniczych badań itp.) „ 16.3017.00 zwijanie biwaku „ 17.0019.00 powrót z wycieczki
Oczywiście opracujecie sobie plan wycieczki odpowiedni do waszych warunków i zamiarów. Można np. przewidzieć późniejszy wymarsz i wcześniejszy powrót i wtedy odpowiednio zmieni się czas planowanych zajęć. Obowiązują jednak pewne zasady. Jeżeli przebywacie na wycieczce „od świtu do zmierzchu“, tj. około 1012 godzin, należy zjeść w międzyczasie gotowany posiłek, a ponadto wypić kubek biwakowej herbaty (II śniadanie lub podwieczorek). Jeżeli wybieracie się na 68 godzin wystarczy przygotowanie herbaty. Wymarsz w drogę powrotną należy „zarządzić“ o takiej porze, żeby zdążyć do domu przed zapadnięciem zmroku.