Od razu, skoro ustalicie cel, trzeba wybrać również teren. Czasem robi się to jednocześnie, jeśli np. chcecie obejrzeć jakieś ciekawe miejsce. Ale innym razem trzeba się zastanowić i wybrać taki teren, który będzie najbardziej odpowiedni dla zrealizowania celu wycieczki. Np. zamierzacie urządzić gry terenowe lub zebrać kolekcję roślin do albumu botanicznego. Oczywiście w pierwszym wypadku poszukacie miejsca, które najlepiej będzie się nadawać na przeprowadzenie gry, a w drugim okolicę znaną z bujnej i różnorodnej roślinności. Ale przy tym nie zapominajcie, że na wycieczce rozłożycie biwak, a wybrane miejsce musi odpowiadać pewnym warunkom. Czy wystarcza tylko ustalić między sobą teren wycieczki aby się na nim w odpowiednim czasie zjawić? Czasami to nie wystarcza. Bywa np. tak: któryś z harcerzy mówi: „Wiecie, słyszałem, że w tamtej okolicy jest fantastyczne miejsce do podchodów, chodźmy tam“! Inni koledzy zgadzają się, ale nikt określonego miejsca dobrze nie zna, bo nikt tam jeszcze nie był. W takim wypadku, przed wycieczką, musi ktoś teren ten zobaczyć Jest to zadanie zwiadowców-kwatermistrzów. (Pamiętajcie jeszcze o jednej rzeczy: należy zorientować się, kto jest gospodarzem terenu, na którym chcecie rozłożyć biwak i uzyskać od niego pozwolenie).